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ABS系统

汽车安全可以分为两类:主动控制和被动控制比如刹车，安全带属于主动安全控制，安全气囊是被动安全控制装置

车载网络，网关，CAN，通讯等等都有相同的功能:电控系统之间的信号传输，开关信号，传感器信号，控制信号是互通的我们只知道这些

而在电控系统的设计中，则强调程序逻辑，控制策略和顺序下面，我们通过几个模型来进一步了解控制过程

一，

丰田典型的ABS集成控制系统

图2中的4WD ECU是自动变速器计算机，并且CAN和网关ECU与几个系统通信并相互传输信号。

第二，

日产汽车典型的ABS集成控制系统

ABS系统集成了VDC，TCS，ABS，EBD和制动防滑差速器的功能。部件在车辆上的位置如下:

ABS系统示意图见下图:

在图中还可以清楚地看到发动机ECM和自动变速器TCM。

虚拟数据中心简介:

车辆动态控制，简称VDC。

该系统将汽车的制动，驱动，悬架，转向，发动机等主要总成的控制系统的功能和结构有机地集成在一起能使汽车在冰雪路面，分车道，弯道等各种恶劣工况下，在不同载荷，不同胎压，不同轮胎磨损程度下，具有良好的方向稳定性，采取规避动作换挡，刹车，加速，下坡，表现出最佳的驾驶性能

日产的VDC于1998年首次部署在Cima车型上，随后部署在日产和Infinity车型上如今的英菲尼迪Q45，M45，G35，FX35等车型甚至将VDC列为标配可以说日产的VDC车辆动态控制系统是众多ABS系统中最好的

VDC车辆动态控制系统可以解决车辆转向时的方向稳定性问题比如汽车转弯行驶时，不可避免地会受到横向和纵向力的影响只有地面能够提供足够的横向和纵向力，驾驶员才能控制汽车如果地面的侧向附着能力比较低，会损害汽车向预定方向行驶的能力雨天，汽车高速转弯时，往往会侧滑出去，这就是地面侧向附着能力不足的原因

第三，

宝马是典型的ABS集成控制系统。

宝马的DSC模块由制动动作控制，或者在特定情况下由发动机负荷控制系统控制包括以下子系统:ABS，ASC，MSR，DSC，DBC，CBC，ECD，FBS，FLR，DTC，车辆高度电子控制系统等被广泛应用于车辆中，并且控制趋于更加完善

这些系统由CAN，网关和ECM/TCU共同控制。

四，

ZF对6HP的概述

ZF是世界上非常著名的自动变速器制造公司，6HP自投放市场以来赢得了很多好评和名车装配。

多个电子控制单元适用于车辆这些单元使用来自各种传感器的信息来执行每个控制因此，需要共享来自传感器信号的信息，因此可以将电力系统控制为具有高通信速度的通信类型采用高速电气控制系统，信息速度快，对电气噪声不敏感

特别是ABS控制单元共享发动机转速，APS信号，档位，扭矩减小信号等信息，并采用CAN通信确认主动控制

自动变速器系统故障码中设置的ABS系统故障码不多，如U0121，表示与防抱死制动系统控制模块的通信已经丢失。

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