吉咖智能：做智能驾驶普及者

“我们的目标客户出行习惯调查结果显示，该群体日常通勤的主要场景包括城市高架路、城际高速公路、国道，以及调控城市主干道和毛细道路。其中，中高速结构化道路合计占80%，低速毛细道路占20%。如何有针对性地提供高性价比的出行体验，是我们定义和开发智能驾驶产品的出发点。”

2022年11月15日，在由盖世汽车主办，上海虹桥国际中央商务区管理委员会、上海市闵行区人民政府指导，海南虹桥投资发展有限公司协办的2022第二届智能汽车域控制器创新峰会上，吉卡智能CTO韩一琦先生介绍了吉卡公司背景及其核心智能驾驶产品的设计思路。

吉卡智能由吉利和易卡通共同出资，专注于为主要销售车型提供L2+级别的智能驾驶功能。Cafe Smart的解决方案更注重日常通勤中的高频场景，如城市高架、城际、国道、调控城市主干道等。基于强视觉感知和高计算能力SOC，Jika智能驱动产品可以解决用户的痛点，提高智能驱动功能的“可用性”，从而提高用户的“利用率”。

在感知能力非常简单的传统辅助驾驶系统为主流方案的时代，为数不多的搭载ADAS系统的车辆中，即使在高速、高架等场景复杂度较低的路段，愿意主动激活领航功能的车主或驾驶员比例也不高，主要是因为智能驾驶功能的“可用性”和“效率”劝阻了大部分用户。

2021年，新势力的OEM厂商将引领行业，增加一个或多个激光雷达，配备超高计算能力SOC和超高分辨率摄像头，将成为行业关注的焦点。其应用场景已经不满足于高速高架等封闭道路，城市地面道路的先导功能成为行业发展方向。

然而，驾驶员除了要付出更高的成本来获得这套系统，还要适应逐渐成熟的辅助驾驶在城市地面道路上的表现，尤其是在更频繁的1corner情况下，需要驾驶员接管人机驾驶，这对用户的使用意愿提出了更高的挑战。

Cafe Intelligent以用户更容易接受的成本，构建合适的感知架构和计算能力支撑，提供能够满足高频场景需求的高级辅助驾驶功能，让辅助驾驶体验更持续、更放心，让车主更愿意购买，OEM更愿意组装，真正实现智能驾驶的普及。此外，韩以奇先生还介绍了吉卡智能基于全栈RD能力，交付方式灵活组合，企业与OEM、Tier1、Tier0.5等多种形式的合作

咖啡馆智能首席技术官韩一琪

以下是演讲内容:

首先介绍了吉卡智能的由来，吉利的“吉”和易卡通的“卡”，是吉利汽车集团和易卡通科技共同创办的智能驾驶公司。它的全称是吉卡智能机器人有限公司。

关于Jika智能

Cafe Intelligent拥有智能驾驶领域控制的全栈自研能力，在量产开发过程中担当Tier1的角色。RD能力覆盖率:1。开发域控制硬件和底层软件；2.应用层和功能层的软件开发；3.传感硬件和传感器硬件的系统集成；4.迭代数据闭环算法。

吉卡智能可以提供停车、泊车一体化的智能驾驶域控制产品。从驱动功能来看，包括1。基本安全功能；2.在变道过程中，驾驶员主动拨杆变道；3.根据整体路况和交通状况主动超车和变道的能力；4.基于地图导航，为路线规划提供上下车匝道转换能力；5.交通信号灯的识别能力；6.城市开放道路交叉口的通行能力。

停车功能包括1。停车位前自动泊车和基于全景图像的远程泊车功能；2.司机在车内的远程记忆停车；3.停车场记忆停车；4.停车服务。

接下来给大家分享一下吉卡智能在智能驾驶市场的产品定位和发展方向。

Jika专注于为主要销售车型提供L2+级的先进智能驾驶功能。在分析了主要销售市场的公开数据后，我们得出以下结论:1 .10-25万区间的普惠车型是目前的主流车型，占总销量的60%以上。2.对于这个价格区间的普惠车型，车主对价格变化比较敏感。“大计算能力SOC+ lidar”的豪华系统方案，会带来较大的购车成本；然而，低成本和基本计算能力的SOC很难融合多传感器感知。

所以Jika给出的解决方案是一款介于低端和高端之间的中档、高性价比的域控产品。

该方案基于国产芯片的SOC架构，拥有高计算能力的域控制器平台，提供比传统传感器更多的前后方向视觉感知能力。既能支持目前更多的目标识别能力和基于学习的规划控制算法，又能为后期的OTA功能迭代留有余地，使产品拥有更长的生命周期。

智能驾驶场景的痛点分析

接下来，我们分享一下基于行驶速度、行驶道路、通勤比例三个维度的主要销售车型用户的驾驶调查数据。在行驶道路维度，日常通勤的主要场景分为城市高架路、城际高速公路、国道、标准化城市主干道和毛细血管路；其中，中高速结构化道路合计占80%，低速毛细道路占20%。

调查显示，传统L2功能在封闭路段的使用率低于预期，原因是功能“不好用”。以下是一些典型的例子:

1.系统跟车距离设置僵化，提供的多档跟车距离无法匹配驾驶员在不同路况下的跟车距离预期；而且速度和路况都是动态的，频繁的手动调整增加了驾驶员的负担。

2.拥堵场景中经常出现极端拥堵，车辆前方两侧感知能力不足，导致车辆在驾驶过程中无法规避危险；或者来不及避险，导致急刹车，司机和乘客频频磕头。

3.在曲率较大的曲线上，系统的通过率很低。有三种不合理的处理方式:超低速过弯，快速过弯，或者直接交给司机。

4.遇到一个临时施工现场，马路上有一排三角锥。系统直接退出交给司机，或者没反应就撞进去。

事实上，L2的大规模生产已经过去了许多年。然而，这些系统已经进化到可以人道地解决问题了吗？这是值得思考的。显然，目前的高端智能驾驶系统一般都是基于超算SOC芯片，连接多个激光雷达和多维传感设备。最后要解决的问题是比高速场景复杂1-2个数量级的城市边缘场景。然而，主要通勤场景中的诸多痛点所导致的辅助驾驶的“不连续性”并未受到重视。

吉重点关注日常通勤中的主要场景:城市高架、城际高速、国道，规范城市主干道；我们选择80%或者90%的场景，节省下10%边缘场景的成本，专注高频场景的痛点。

通过满足各大场景的需求，吉卡智能的目标是提供高性价比、让人爱用的智能驾驶产品，这也是为什么吉卡智能称自己为“普及者”:服务更多消费者，用高性价比的解决方案提供高级驾驶辅助。

具体来说，吉卡智能希望在几个关键场景让系统做得更好:1。确保高速公路路段安全高效变道超车；2.在高速路段变道时，系统可以人性化地应对区间车道的车况；3.在拥堵路段平稳跟车，合理避开堵车。

咖啡馆智能驱动解决方案的技术实现

基于强视觉感知和高计算能力SOC，Jika的智能驾驶产品可以有效解决上述痛点，为智能驾驶的主要场景提供所需的计算能力支持，从而提高智能驾驶功能的“可用性”。

在硬件架构上，吉卡智能通过强视觉和感知的融合，回应用户的三大痛点:1。面对慢车堵塞快车道的场景，采用多视角视觉融合和毫米波雷达，实现更安全、更主动的超车；2.面对交通拥堵，采用多视角视觉感知融合和超声波雷达配合，实现更准确的危险预测，不磕头，不紧急刹车；3.面对区间车道的风险车辆，基于转向灯识别能力，不要“并排”行驶。

咖啡馆智能的理念是在合理高效的架构上，让系统在高频场景下的响应贴近用户的心理预期和驾驶习惯。

未来智能驾驶技术一定会遵循量变到质变的过程。在人的感官经历了技术的质变点之后，智能驾驶就会成为一种被消费者接受的技术。届时，真正的智能驾驶时代将会到来。

为了加速这一里程碑的到来，吉卡智能采用了更广泛的合作模式:根据合作OEM厂商或Tier1的不同要求，吉卡智能可以提供平台、架构、背板、中间模块、中间组件等不同的产品组合。，从而更好的服务用户，为行业生态的构建贡献力量。

公司协办的2022年第二届智能汽车领域控制器创新峰会主题演讲《Jika智能:做智能驾驶的普及者》。)

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