液压解耦线控制动系统研发与产业化

在电动化、智能化的浪潮下，线控制动产品作为自动驾驶的核心执行部件，市场空间广阔。

2022年11月18日，由盖世汽车主办，上海虹桥国际中央商务区管理委员会、上海市闵行区人民政府指导，上海虹桥投资发展有限公司协办的2022第二届汽车智能底盘大会上，力科科技合伙人amp副总裁梁文介绍道:

氪科技瞄准线控制动产品领域，致力于为车企和工业合作伙伴提供完整的线控底盘解决方案。底盘的转向、制动和线控驱动对安全冗余和水平、垂直控制的要求较高。如何在高级自动驾驶中更好的做冗余，如何在系统之间做冗余备份，是栗坤科技在线控底盘领域积极思考的问题。

Lee氪技术合作伙伴amp副总裁

智能机箱的市场洞察

线控底盘是自动驾驶的必要条件，安全冗余和纵横协同控制是重点。

氪科技是一家初创公司，以线控制动产品为起点。巩固、做好、装场后，将进一步布局线控底盘完整领域。我们预计未来五年内，电液线控制动系统将是汽车制动系统的主流解决方案，该系统主要有一箱和二箱两种方案。其中，One-Box的集成度更高，更能满足终端用户的需求。双箱具有高级自动驾驶的制动冗余备份，具有系统故障模式的安全冗余。因为防火墙处没有液压调制模块，NVH更好。

氪溶液线控制动

氪团队成立于2020年，并于2021年7月完成了行业首台液压解耦线控DHB。2021年10月，获得国内首家头部车企项目指定。2022年3月，在内蒙古牙克石完成了6家车企9款车型的冬季测试。2022年5月，完成近2亿元的一系列融资。2022年7月，DHB产品量产。2022年10月，一箱。

氪的第一个产品是液压解耦电子制动系统的DHB两箱方案，这是行业内第一个量产。它采用线性电磁阀实现液压解耦，驾驶员的制动液压作用在液压模拟器上。踏板感真实可靠，风格可定制；配备自动驾驶、能量回收算法，满足高动态的相应要求，可搭配标准ESC甚至ABS使用；支持高功能安全级别，满足自动驾驶的安全需求，保证行驶和停车过程中的全程可靠性；安装空间小，系统集成度高，安装和布局难度大大降低。

除了两箱方案，一箱也引起了业内的热议。从线控机箱服务商的角度来说，无论是两箱还是一箱，栗坤都提供两种解决方案，客户可以自由选择搭配，市场会做最后的决定。

在一箱方案上，Likon提供集成智能制动系统IHB，包括三个版本:标准版、旗舰版和轻量化版。

线控制动产品的新方案

在线性控制的新方向，Likkrypton结合行业需求，推出了一体化智能制动系统IHB之光+机电制动EMB(后轮轴)，实现了液压制动和电子制动的完美结合，既提高了控制效果，又保证了安全冗余。

IHLIGHT和EMB分别采集轮速信号和驾驶员制动意图信号，相互交互，负责车辆前后轴的动态控制；IHLIGHT和EMB互为安全冗余备份，同时预留驾驶员液压制动接口。单个系统故障后，整车减速度可大于> 0.64g，后轮轴EMB与EPB一体化。

目前这个方案还在开发中，特别分享一下模拟的经验。时间和劳动力成本一直是RD过程中的关键问题。针对这一痛点，Likon联合供应商搭建了HIL测试平台，可以结合自身产品需求和车企需求，在虚拟环境下模拟验证制动系统，从而在短时间内节省了大量的开发时间。

氪也在考虑整个测试系统上云，利用digital twin技术分析利用现有的底盘数据。

现有的氪工厂amp装备

氪一期工厂靠近闵行工业园，占地3200平方米。规划了一条装配线和两条电磁阀生产线。下一个工厂的产能计划为70万辆，预计到明年年底将达到100万辆。

目前，我们的装配线可以一起生产DHB和IHB，节拍为75秒，全年生产30万套DHB/IHB。全线有60多个防错点，通过线内MES系统可追溯，并可保存防错过程数据，满足客户对品质的需求。

电磁阀生产线，一期生产中心包括三通阀和供油阀两条线，节拍25秒。每条生产线全年生产90万个电磁阀，支持30万套DHB/IHB。氪科技也是国内为数不多的拥有线性电磁阀设计、制造和控制技术的零部件公司。

在台式放大器上测试设备的性能；耐久试验台采用高低温性能试验台、高低温耐久试验台和综合性能试验/耐久试验台；实验室包括三坐标测量设备、成像仪等检测设备。

除了标准化的设备，Lykrypton还根据客户的不同要求和实验周期进行了快速验证，还可以适当改变实验流程和方法，保证整体质量和产品安全。

底盘发展的两点思考

最后，关于底盘的发展有两个思考，一个是数据驱动:线控底盘相对于驾驶舱和自动驾驶仪，是一个更闭环的系统，在数据云的道路上走得很慢。到目前为止，已经为底盘积累了大量的有效数据，那么如何将这些数据商业化呢？这是一个值得思考的重要问题。

在软硬件脱钩的趋势下，硬件越来越标准化，成本越来越透明。作为供应商，如何构建硬件新的商业模式和盈利模式？云数据和数字结对可能是值得探索的方向。

例如，通过收集底盘数据，保险公司可以评估一个人的驾驶习惯，从而提高或降低保费金额。这个模式会比以前更详细。

第二个思考是，如何构建生态联盟，共赢合作模式，如何渡过“缺芯”的难关？李氪其实也思考过这一点。根据不同的市场和场景需求，李氪会与不同的芯片开发商合作，提供不同的芯片组合方案。此外，它还将联合行业协会和行业联盟，建立一个安全稳定的生态链。

当然，工具链也是开发的重中之重。国际刀具链主要用于工业，国内技术得跟上。要实现这一目标，需要行业不断整合资源，发展国内所有工具链。

除了芯片和工具链，配件也经常被忽略。国产配件的供应链很强大，但是数量供应跟上，质量却达不到国际标准的水平。氪的角度，希望能整合对技术的理解、量产的经验、合作的经验，为上游企业赋能。

以上是栗坤科技对线控底盘的一些思考。总而言之，ly氪以市场需求为导向，不断调整发展模式，希望联合国内的线控底盘供应商能够在庞大的国内市场找到自己的定位，为中国汽车“由大变强”做出自己的贡献。

我公司协办的2022年第二届汽车智能底盘大会“液压解耦线控制动系统研发及产业化”主题演讲及资料。

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